Considérons le cas particulier d'un objet de masse , assimilé à un point, posé à la surface de la Terre.
La force d'attraction gravitationnelle exercée par la Terre sur cet objet vaut :
avec :
Dans cette relation, quel que soit l'objet et quelle que soit sa position sur le globe, les termes , et sont constants.
On retrouve la valeur de l'intensité de pesanteur à la surface de la Terre.
En l'introduisant dans l'expression de la force d'attraction gravitationnelle, on obtient :
c'est-à-dire l'expression du poids, .
La notion de poids peut être étendue à tout autre astre, en prenant soin d'y calculer l'intensité de pesanteur. Sa valeur dépend de la masse de l'astre concerné et de son rayon.
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